DM0.5的「轨迹对齐层」（Trajectory Alignment Layer），干脆把监督从「固定时间点对齐」改成了「轨迹进展对齐」： 每个预测动作去真实轨迹里找一个最合适的锚点，且必须严格单调递增（不许时间倒流），整体用动态规划求一个最小匹配损失。

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物理AI的「开悟时刻」，从来不是完成一次惊艳的演示。

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人的回忆，就是这样一种「从线索重建整体」的过程。

对本来就在自然语言里泄露的GPT-5.4来说，这是好事，它的整体攻击成功率从近70%降到22%；但对本已懂得打码的Gemini-3.1-Pro而言，它被迫往必填字段里填入真实凭证，反而在持久状态和提示注入两项上更糟了。

这道题是那个年代公认最难啃的硬骨头。

这也是支持机器人行动的运动神经。